අඟහරු කියුරියෝසිටි රෝවර්ගේ මෘදුකාංගය ගොඩනගා ඇත්තේ කුමක් ද?

මෙම අඟහරු කියුරියෝසිටි සාර්ථකව ගොඩ බට මෙම ප්රවර්ධන වැඩසටහන සඳහා වීඩියෝ දර්ශන, "ත්රස්තවාදයට විනාඩි 7" තවත් නැති කේත පේළි 500,000 ක් ජයගත්යේ එක් කර ඇත රෝවර්. එය සංකීර්ණ ගැටළුවක් වන බවට සැකයක් නැත. නමුත් එය බොහෝ කේතයකි, නිසැකවම එය පිටුපස විශාල වැඩසටහන්කරණ උත්සාහයක් තිබුණි. මෙම ව්‍යාපෘතිය ගැන කිසිවෙකු කිසිවක් දන්නවාද? මට හිතාගන්න පුළුවන් ඒක යම් ආකාරයක කාවැද්දූ සී කියලා.

එය ක්රියාත්මක වෙන්නේ සී පේළි මිලියන 2.5 ක් මත RAD750 සකසනය විසින් නිෂ්පාදනය වන BAE . මෙම JPL ටිකක් වැඩි විස්තර නමුත් මම විස්තර සැකකරු බොහෝ ප්රසිද්ධියක් නොමැති කරන්න. පරීක්ෂණ පිටපත් පයිතන්හි ලියා ඇති බව පෙනේ.

යටින් පවතින මෙහෙයුම් පද්ධතිය වන්නේ වින්ඩ් රිවර් හි VxWorks RTOS ය . මෙම RTOS භාවිතය ප්රශ්නයට, C, C ++ අද හෝ ජාවා වැඩසටහන්ගත කළ හැක. කෙසේ වෙතත්, මෙහෙයුම් පද්ධතියට ප්‍රමිතිගත වන්නේ සී සහ සී ++ පමණි, ඇඩා සහ ජාවා දිගු මඟින් සහාය වේ. සුළං ගංගාව VxWorks හි කෙසේද සහ කෙසේද යන්න පිළිබඳව විශාල තොරතුරු සපයයි .

යටින් පවතින චිප්සෙට් එක විකාර සහගත ලෙස ශක්තිමත් ය . එහි පිරිවිතර මුලදී එතරම් පෙනෙන්නට නොතිබුණද සෑම වසර 15 කට වරක් එක හා එකම “බ්ලූස්ක්‍රීන්” එකක් තබා ගැනීමට එයට අවසර ඇත. මතක තබා ගන්න, මෙය විකිරණවලින් බෝම්බ හෙලීමකට ලක්ව ඇති අතර එමඟින් මිනිසෙකු බොහෝ වාරයක් මරා දැමිය හැකිය. අභ්‍යවකාශයේදී ශක්තිමත් බව වේගයෙන් ජය ගනී. ඇත්ත වශයෙන්ම, ඒ වගේ ශක්තිමත් බව සඳහා පිරිවැයක් දරයි. මෙම අවස්ථාවේ දී, එය ඩොලර් 200,000 සිට 500,000 දක්වා සිසිල් ය.

ක Erlang ක්රමලේඛකයෙක් සාකච්ඡා කියුරියෝසිටි මත පරිගණක හා codebase ලක්ෂණ ගැන.

කේතය පදනම් වී ඇත්තේ ඔවුන්ගේ පළමු ගොඩබෑම වන එම්පීඑෆ් ( සොජර්නර් ) මත පදනම් වූ එම්ඊආර් ( ස්ප්‍රීතු සහ අවස්ථාව ) මත ය . එය සී රේඛා මිලියන 3.5 ක් (එයින් වැඩි ප්‍රමාණයක් ස්වයංක්‍රීයව නිපදවා ඇත), BAE සහ VxWorks මෙහෙයුම් පද්ධතිය විසින් නිෂ්පාදනය කරන ලද RA50 ප්‍රොසෙසරයක් මත ධාවනය වේ . පේළි මිලියනයකට අධික සංඛ්‍යාවක් අතින් කේත කර ඇත.

කේතය වෙනම මොඩියුල 150 ක් ලෙස ක්‍රියාත්මක වන අතර, ඒවා එකිනෙකට වෙනස් ශ්‍රිතයක් ඉටු කරයි. ඉහළ සම්බන්ධිත මොඩියුලයන් ඒවායේ අඩංගු මොඩියුලයන් වියුක්ත කරන සංරචක ලෙස සංවිධානය කර ඇති අතර "නිශ්චිත ශ්‍රිතයක්, ක්‍රියාකාරකමක් හෝ හැසිරීමක් නියම කරන්න." මෙම සංරචක තවදුරටත් ස්ථර වලට සංවිධානය වී ඇති අතර "ඉහළ මට්ටමේ සංරචක 10 කට වඩා නැත."

මූලාශ්රය: විසින් ඇමැතු ප්රධාන සාකච්ඡාව බෙන්ජමින් Cichy දී 2010 අභ්යවකාශ යානා ගුවන් ගමන් මෘදුකාංග (FSW-10) පිළිබඳ වැඩමුළුව , කදා, ශ්රව්ය, හා වීඩියෝ (මෙහෙයුම දළ විශ්ලේෂණය සමඟ ආරම්භ වන, ස්ලයිඩ 80 ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය සාකච්ඡා).

හැකර් නිවුස් හි කෙනෙකු ඇසුවේ "සී කේතය බොහෝමයක් ස්වයංක්‍රීයව ජනනය වී ඇති බව අදහස් කරන්නේ කුමක්දැයි විශ්වාස නැත. කුමක් සිටද?"

එම වසරේ වෙනම ඉදිරිපත් කිරීමක් හෝ ඔවුන්ගේ ස්වයංක්‍රීය උත්පාදන ක්‍රියාවලිය විස්තර කරන වෙනත් වසරක් තිබුණත් මට 100% විශ්වාස නැත. එෆ්එස්ඩබ්ලිව් -11 සමුළුවේදී එය පොදුවේ ජනප්‍රිය මාතෘකාවක් වූ බව මම දනිමි.

සිමියුලින්ක් යනු හැකියාවක්. එය යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරුවන් අතර ජනප්‍රිය MATLAB සංරචකයක් වන අතර එම නිසා බොහෝ සංචාලන සහ පාලන ඉංජිනේරුවන් වන අතර ඔවුන් කේත කරන්නේ යැයි නොසිතා 'කේත' කිරීමට හා ඒවා අනුකරණය කිරීමට ඉඩ දෙයි.

ආකෘති මත පදනම් වූ ක්‍රමලේඛනය නියත වශයෙන්ම කර්මාන්තය සෙමෙන් දැනුවත්ව සිටින දෙයක් වන නමුත් එය ජේපීඑල් හි කොතරම් හොඳින් හසු වී ඇත්දැයි හෝ ව්‍යාපෘතිය ආරම්භ වන විට ඔවුන් එය භාවිතා කිරීමට තෝරාගෙන ඇත්දැයි මම නොදනිමි .

තෙවන හා බොහෝ දුරට ඉඩ ඇත්තේ සන්නිවේදන කේතය සඳහා ය. සියළුම අභ්‍යවකාශ පද්ධති සමඟ, ඔබට භූගත මෘදුකාංගයෙන් පියාසැරි මෘදුකාංගයට විධාන යැවිය යුතු අතර පියාසැරි මෘදුකාංගයෙන් ටෙලිමෙට්රි ලබාගෙන භූගත මෘදුකාංග සමඟ එය සැකසිය යුතුය. සෑම විධාන / ටෙලිමෙට්‍රි පැකට්ටුවක්ම විෂමජාතීය දත්ත ව්‍යුහයක් වන අතර දෙපාර්ශ්වයම එකම පැකට් අර්ථ දැක්වීමකින් ක්‍රියා කිරීම අවශ්‍ය වන අතර පැකට්ටුව සංයුති කර එය එක් පැත්තකින් නිවැරදිව සංයුති කර අනෙක් පැත්තෙන් විග්‍රහ කර ඇත. දත්ත වර්ගය, ප්‍රමාණය සහ එන්ඩියනස් ඇතුළු බොහෝ දේ නිවැරදිව ලබා ගැනීම මෙයට ඇතුළත් වේ (දෙවැන්න සාමාන්‍යයෙන් ගෝලීය දෙයක් වුවද; ඔබට විවිධ එන්ඩියනස් සහිත බහු ප්‍රොසෙසරයක් යානය තුළ තිබිය හැකිය).

නමුත් එය මතුපිට පමණි. ල ging ු-සටහන්, විධාන / ටෙලිමෙට්‍රි වලංගු කිරීම, සීමාවන් පරික්ෂා කිරීම සහ දෝෂ හැසිරවීම වැනි දෑ හැසිරවීමට ඔබට දෙපසම පුනරාවර්තන කේත ගොඩක් අවශ්‍ය වේ. එවිට ඔබට වඩාත් නවීන දේවල් කළ හැකිය. දෘඩාංග ලේඛණ අගයක් සැකසීමට ඔබට විධානයක් ඇති බව පවසන්න, එම අගය විශේෂිත පැකට්ටුවක ටෙලිමෙට්රි මගින් යවනු ලැබේ. මෙම රෙජිස්ට්‍රාර් අගය සකසා ඇති විට, අවසානයේදී ටෙලිමෙට්රි වෙනස් වීම පිළිබිඹු වන පරිදි එම ටෙලිමෙට්රි ලක්ෂ්යය අධීක්ෂණය කරන භූගත මෘදුකාංගයක් ඔබට ජනනය කළ හැකිය. ඇත්ත වශයෙන්ම, සමහර ටෙලිමෙට්රි ලකුණු අනෙක් ඒවාට වඩා වැදගත් වේ (උදා: ප්‍රධාන බස් ධාරාව) ඒවා බහු පැකට් වලින් බැසීමට නම් කර ඇති අතර, ඒවාට පියාසර පැත්තෙන් අමතර පිටපත් කිරීම සහ බිම් පැත්තේ දත්ත පිටපත් කිරීම ඇතුළත් වේ.

මේ සියල්ල සමඟම, ස්ථිතික පෙළ ලිපිගොනු එකතුවක් (XML, CSV, හෝ සමහර DSL / what-have-you) ලිවීම, ඒවා පර්ල් / පයිතන් පිටපතක් හරහා ධාවනය කිරීම වඩා පහසුය (මගේ මතය අනුව)! කේතය!

මම ජේපීඑල් හි වැඩ කරන්නේ නැත, එබැවින් එක් ව්‍යතිරේකයක් සහිතව වීඩියෝවෙහි නොමැති කිසිදු විස්තරයක් මට ලබා දිය නොහැක. ස්වයංක්‍රීය සී කේතය පයිතන් ස්ක්‍රිප්ට් මගින් ලියා ඇති බව මා අසා ඇති අතර, ව්‍යාපෘතියක ස්වයංක්‍රීය කේතකරණයේ ප්‍රමාණය එෆ්එස්ඩබ්ලිව් ඊයම් කවුරුන්ද යන්න මත වෙනස් වේ.